| Examinador Principal: | Hohauser; Herman J.
|
| Patente EE.UU. Documento(s): | |
3250977
|
Heggen
|
May 01, 1966
| |
3374410
|
Cronquist et al.
|
March 01, 1968
| |
3548274
|
Mako
|
December 01, 1970
|
|
| De Relaciones Exteriores de Referencia(s): | |
|
| Demanda (s): | Se exige: 1. Conjuntamente con un motor que camina eléctrico que tiene por lo menos dos pares bifilar de la bobina, medios para determinar la velocidad y los valores de la posición de caminar dicho motorcomprising: medios que amplifican para recibir voltajes inducidos dentro de las bobinas bifilar dichas del motor que camina dicho además de voltajes aplicados a través de y de corrientes con las bobinas bifilar dichas; |
|
|
|
|
| Descripción: | FONDO DE LA INVENCIÓN1. Campo de la invenciónEsta invención se relaciona con los motores que caminan, y más particularmente con un método y un aparato para determinar los valores de la velocidad y de la posición de tales motores.2. Descripción del arte anteriorEl motor que camina se utiliza cada vez más para los usos que llaman para que el motor sea funcionado quasi-continuously, debido a su control numérico relativamente simple. El modo del lazo abierto y el modo de la regeneración son dos forapplications de los modos de funcionamiento donde el motor que camina se funciona quasi-continuously. El modo del lazo abierto es altamente susceptible a las oscilaciones y el modo de la regeneración hace necesario una señal de retorno que indica la etapa operacional respectiva del eje del motor. El disco ópticamente cifrado, unido al eje del motor, proporciona esta señal de retorno, emitiendo un pulso para cada paso del motor. Para asegurarse de que este pulso sea exacto dentro de algunos por ciento de la anchura del paso, el patrón de los discos y el ajuste del axlemust resuelven requisitos muy rigurosos. Un aumento en el grado de exactitud del disco es posible usando discos más grandes, pero ése significaría un aumento en la masa rotatoria del motor. La protección necesitó contra la contaminación, la fuente luminosa, y el detector ligero requerido hace este método muy costoso.De cada pulso un disco cifrado del bueno descrito proporciona la información en la posición del eje del motor. La información sobre la velocidad se puede obtener solamente en función de la diferencia del tiempo entre dos pulsos de la regeneración. Siempre que este método isemployed la velocidad durante un paso apenas terminado se puede determinar solamente luego. Esto es una desventaja seria cuando los movimientos del motor poco antes él alcanzan muy lentamente su posición de la parada. Es decir los datos instantáneos de la velocidad son notavailable.Donde un motor que camina se utiliza par |
|
|
|
| Patente de EE.UU.:
| 4065708 |