Un vehículo eléctrico que tenía un campo controló el motor impulsor de la corriente directa accionado por las baterías que son conectables en un alto voltaje y una configuración de la baja tensión cambiar la gama de la velocidad del motor impulsor. La conmutación de las baterías entre la conexión de la alta y baja tensión se logra para proporcionar una transición relativamente lisa en ambas direcciones y para prever funcionamiento y eficacia óptimos. La lógica se proporciona para determinar la velocidad mínima a la cual la operación de alto voltaje es factible y para iniciar la conmutación a la conexión de alto voltaje en la velocidad mínima resuelta. La velocidad mínima para la operación en la alta conexión del voltaje de la batería se determina en función de voltaje del circuito abierto de la batería, de resistencia de la batería, de resistencia de la armadura, de corriente de la armadura y de flujo del campo. Cuando para los parámetros sabidos la operación en la conexión de alto voltaje es posible, las baterías se cambian al nivel de alto voltaje. Una válvula reguladora se proporciona para controlar la velocidad del vehículo eléctrico. En ciertos ajustes de válvula reguladora más bajos, cuando las baterías se cambian de la conexión de la baja tensión a la conexión de alto voltaje, la corriente de campo se varía para emparejar el nuevo esfuerzo de torsión en la conexión de alto voltaje con el esfuerzo de torsión obtenido previamente en la conexión de la baja tensión. En ciertos ajustes de válvula reguladora más altos, no es práctico emparejar el esfuerzo de torsión antes y después que cambia cuando se desea el alto rendimiento. En estos ajustes de válvula reguladora más altos, los esfuerzos de torsión no se emparejan y las baterías se cambian a la conexión de alto voltaje en la velocidad mínima teniendo en cuenta control adecuado del vehículo. El esfuerzo de torsión en la nueva conexión de alto voltaje es entonces mayor que el esfuerzo de torsión en la conexión anterior de la baja tensión que da alto rendimiento y la aceleración rápida.