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| Demanda (s): | 1. Un dispositivo quirúrgico robótico que abarca brazos dos o más robóticos cada uno teniendo: por lo menos seis elementos de la conexión y medios de la manipulación; por lo menos seis empalmes; conducir medios conectó con cada elemento de la conexión y con medios de la manipulación para mover cada uno de los elementos de la conexión y medios de la manipulación; en donde cada uno de los brazos tiene por lo menos catorce grados de movimiento. 2. Un dispositivo quirúrgico robótico como se exige en la demanda 1, en donde cada uno robótico el brazo se ensambla a los medios alargados de la ayuda. 3. Un dispositivo quirúrgico robótico como se exige en la demanda 1, en donde el conducir los medios son controlados por medios del control electrónico. |
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| Descripción: | FONDO DE LA INVENCIÓN[0001] A. Campo de la invención[0002] La actual invención se relaciona con los dispositivos quirúrgicos robóticos, y más particularmente a un dispositivo quirúrgico robótico para usar en laparoscopic cirugía que incluye dos brazos robóticos y una herramienta que se queja respectiva cada uno que reproduce los movimientos naturales del brazo humano.[0003] B. Descripción del arte relacionado[0004] Hoy disponible de los sistemas laparoscopic de la cirugía incluyendo un robótico el brazo, ha limitado los grados de movimiento, que se reducen para simular solamente algunos movimientos de la muñeca humana.[0005] El grado limitado dicho de movimientos limita el número de maniobras eso se puede hacer durante una cirugía, además, el dispositivo se introduce que en el cuerpo de los pacientes tenga normalmente solamente un brazo robótico en un distal porción, y desde algunos procedimientos tales como corte o sutura del tejido fino los procedimientos necesitan por lo menos dos brazos robóticos, él son necesarios practicar cuerpo dos o más hospitalizado de las incisiones para introducir brazo adicional teniendo una complicación correspondiente de la herramienta que se queja así procedimiento entero de la cirugía.[0006] Por lo tanto, requieren a los cirujanos tomar un procedimiento del entrenamiento cuál puede tomar una época de-uno year para para ser calificado para funcionar a dispositivo específico.[0007] Se ha desarrollado algunos dispositivos que intentan tratar sobre problema referido tal como E.E.U.U. patente número de solicitud. US2005/0096502, que describe “un dispositivo quirúrgico robótico configuró para ejecución como mínimo de procedimientos quirúrgicos invasores. El quirúrgico robótico el dispositivo abarca un cuerpo alargado para la inserción en el cuerpo de un paciente a través de una incisión pequeña. En una variación, el cuerpo alargado contiene a pluralidad de br |
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| EE.UU. Aplicación:
| 20080109014 |