Un servo-regulador, donde, para permitir a un segundo miembro móvil realizar cierta secuencia programada de las operaciones que corresponden a la posición móvil, a velocidad, a la presión, a la fuerza o al esfuerzo de torsión de un primer miembro móvil, la velocidad móvil dicha, la presión, la fuerza o el esfuerzo de torsión de la posición del primer miembro móvil se detecta como señal análoga, que se compara con cada uno de varias señales llanas clasificó por etapas e identificó para funcionar los relais correspondientes en la sucesión; donde están tales las acciones sucesivas de estos relais que el control es efectuado por un primer grupo del interruptor (en un perno panel de la conexión del tablero), un segundo grupo del interruptor (para las operaciones de la conmutación que realizan para el paso subsecuente a cada miembro del primer grupo) y un tercer grupo del interruptor para seleccionar la señal llana dicha; un resto derivó de la señal de la diferencia entre las señales del sistema pasadas con estos primeras y los segundos grupos del interruptor, respectivamente, son multiplicados por otro resto derivado de la señal de la diferencia entre la señal análoga dicha y una señal del nivel pasada a través del tercer grupo del interruptor y el producto resultante se combina aditivo con la señal del sistema pasada a través del primer grupo del interruptor, para aplicar la suma resultante como señal de entrada a un servo-amplificador para controlar el movimiento del segundo miembro móvil dicho.